自动化立体仓库是一个集成系统，是由多个仓储设备及相配套的控制系统组成的系统化的综合设备，相比于传统单一的仓储货架系统，它们往往更具自动化、可控性、智能化、一体化的存取特点。可以大程度的减少人的参与，并做到大化的搬运的效果。自动化立体库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是设计好的标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，而控制整个系统操作的则是专门研发的WCS系统。

自动化立体仓库系统的组成部分：自动化立体仓库有货架、标准托盘、巷道堆垛机、输送机系统、AGV小车、WCS自动控制系统等组成。

1、货架。仓储货架是存储货物的基本单元，是用于存储货物的钢结构。作为自动化的仓库系统的组成部分，这部分的货架由货物的存储的具体情况所决定，一般以高位货架为主，根据系统设计制造货架的各个部分。

2、仓储用托盘或者货箱。这是用于直接承载货物的器具，一般来说一个托盘既一个货位，这也是设计货架系统的重要参考因素之一。

3、巷道堆垛机。这是整个系统的主要部分之一，可以说这是一个承上启下的设备，用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、立体库的输送机系统。这是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统。即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统。驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线

自动化立体仓库设计。自动化立体仓库是一个较为复杂的集成设备，必须进过一番严谨的设计不可。

收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些必要资料有：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程。2、物流要求：上游进入仓库的大入库员、向下游转运的大出库量以及所要求的库容量。3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性。4、立体仓库的现场条件及环境要求。5、用户对仓库管理系统的功能要求。6、集齐其他的相关细节问题。

由于自动化立体仓库以及相关产品体系是一种比较精确辅助的产品，有的甚至需要厂家与科研结构的通力合作才能完成，故选择一个优良货架制造公司极为重要。

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