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仓储货架

拣选

➢ 在货位中找到需要的商品，提取需要的数量。

➢ 人到货：由工人去找，工人去拿需要的数量。

➢ 货到人：由机器去找，但是拿多少，托拣和箱拣的没有问题 。但是零拣，机器现在还不能搞定全部类型商品或业态，目前只有很少不需要人工参与，大部分都需要人工协作才能完整个拿的过程，目前只在药品行业看到可以直接拣出，其它还暂没有看到。

 

交互

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➢ 获取要货指令：取什么，在哪取，什么时间取，取多少，给谁的，放到哪里去，有什么特别需要注意的。

➢ 回复作业结果：拿了什么SKU，哪个批号的，拿了多少，有没有缺货。

➢ 核对作业过程：库位对不，商品对不，批号对不，数量对不，等等。

➢ 人到货，是人在交互，与纸张、标签、屏幕、语音、指示灯。视觉的没有研究，实在想不出什么样靠谱方法交互，难不成工人只是单向接收？

➢ 货到人，那就是机器与系统交互了，采用磁条、红外 线、近场通讯、蓝牙、雷达、WIFI、LAMP、GPS、重力感应等技术呀，不停在扫描啊、扫描，边跑边算，现在在哪、距离目标还有多远、到目标了么、目标捕获没有，我们走。数量对不对？看压力够不够，够了，也许是它吧。

 

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理货

 ➢ 整理待拣货位上商品，拆箱、码放规整等。

➢ 整理拣货容器中的商品，放对位置和顺序，减少后续工种工作。

➢ 人到货：由工人完成。

➢ 货到人：机器不管或是一次放到位。