自动化立体仓库的控制系统仓储货架-深圳市海康物流自动化有限公司

自动化立体仓库的控制系统仓储货架

自动立体仓库的控制系统在出入口平台上设有装载单元。输送机和堆垛机是用来搬运工具的。装载单元必须放置在指定的货物位置，并使用微型开关和光电管在控制线上传输信息。操作顺序是，堆垛机只能在输送机工作后才能移动。在通过传感器将输送机停在指定位置后，堆垛机将货物取走。这些机器的动作完全按照预先设计的动作顺序来实现。

这种控制的特点是，控制命令按指定的顺序从输入信号传送到输出信号，下一次信号运动在满足条件时自动执行。通常，程序控制在每个阶段反复启动和停止，因此也称为顺序控制。

自动化立体仓库

    所谓反馈控制，是将部分输出信号送回输入端，与输入信号进行比较，并利用比较结果来控制系统。在日常生活中，常用的程序控制是自动洗衣机、电饭煲、自动售货机、自动门、交通信号灯、电梯等。电熨斗、电炉电冰箱、空调、电视信号发生器等由反馈控制。

    事实上，程序控制和反馈控制经常是结合在一起的，而且效果更好。随着计算机的发展，高性能微机在自动化立体仓库的程序控制中得到了广泛的应用--微型控制器成了由自动化立体仓库开发的专用控制印刷电路板的多种功能。

    印制电路板微机系统成为自动化立体仓库堆垛机的专用控制装置。它不仅具有普通微控制器的功能，而且还具有信息处理和顺序控制的功能。微控制器可以安装在堆垛机的控制面板和地面控制面板上。该系统由程序电路、逻辑电路和操作电路组成。基本操作是将命令输入印刷电路板，并通过只读存储器提取必要的程序。根据每个检测器的信号存储当前地址，并在接收命令时计算堆叠器的行走距离。

自动化立体仓库的控制系统 仓储货架

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