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一、货架
目前国内外大多数立体仓库都采用钢货架,其长处是构件尺寸小,库房空间利用率高,制作方便,设备建设周期短。在货架内是规范尺寸的货位空间,一个货位的仅有地址由其所在的货架的排数、列数及层数来确认,主动出人库体系据此对一切货位进行办理。
二、巷道机
在两排高层货架之间一般留有1~1.5米宽的巷道,巷道机在巷道内做来回运动,巷道机上的升降平台可做上下运动,升降平台上的存取货设备可对巷道机和升降机确认的某一个货位进行货品存取作业。
三、周边转移体系
周边转移体系所用的机械常有运送机、主动导向车等,其作用是合作巷道机完成货品的运送、转移、分拣等作业;同时当高架库房内主要转移体系因故障停止工作时,周边设备可以发挥作用,使立体仓库持续工作。
四、控制体系