智能密集存储涉及哪些关键技术？

与穿梭式货架系统相比，智能密集存储通过现代通讯手段（如WiFi等）实现了多种设备的系统控制。但在实际操作中，由于种种原因，一些区域是WiFi无法控制的，会出现信号丢失的问题。这其中涉及到信号控制、供电、软件开发等一系列核心技术。同时，再好的技术如果没有经过市场的考验，在中国这个特殊市场也是很难发展起来的，因为中国客户往往会提出很多非常特殊的需求。

介绍下智能密集存储技术及其应用特点。

仓储货架作为钢结构存储设备，一直都以坚固耐用等固态指标为考评依据，在物流运作环节总是处于边缘地位。在新一代仓储系统解决方案中，智能化设备已经与货架融为一体，仓储设备本身即具备了搬运、存储、记录、盘点等功能。这种新的智能化特点，使得仓储设备直接参与物流运作流程，大大简化物流环节，提高运作效率，增进经济效益。在智能密集存储系统中，一方面，我们用堆垛机、子母车等设备取代了叉车作业，在减少人工的同时，实现穿梭车在X、Y、Z三个方向的灵活作业。另一方面，将穿梭车的控制系统升级为由WMS系统操控，大大提升了整个系统的自动化程度，可实现的功能包括但不限于：

（1）穿梭车本身PLC控制程序和多个传感器，已具有智能化特点，对多种工况进行分析并进行快速有效的作业；

（2）WMS系统应用，穿梭车由系统直接指挥作业（可人工干预）；

（3）多台套和跨类型的设备作业被系统优化后再执行，提高效率并降低能耗，例如，当作业指令下达后，系统会根据叉车位置为其匹配最适合的某台穿梭车进行协同作业，使寻找或等待时间为零；又如，穿梭式自动化立体仓库，信息系统根据堆垛机和穿梭车的作业状态，自动规划最合理的作业路径；

（4）所有作业动作被系统自动记录，货位、订单信息实时比对更新；

（5）故障报警自动化和故障排除远程化。

如何看待AS/RS立库与以穿梭车为核心的智能密集存储系统的关系？在系统选型过程中有哪些评价指标？

AS/RS立库和以穿梭车为核心的智能密集存储系统在技术及应用上各有特点，不存在相互替代关系。而且有越来越多的项目需要AS/RS立库与自动穿梭车配套使用。因为随着业务类型的多样化，企业处理货品的方式也不再固定于某一种模式，需要根据仓库规模、货物品种、出入库频率，以及企业未来5~10年的发展方向、业务特性、市场定位等因素进行综合考虑。

从技术角度来看，以穿梭车为核心的智能密集存储系统通常有6~20个托盘的存储跨度，会牵扯到穿梭车利用作业空闲时间把后面的货物向前移的作业，这种移货功能是AS/RS没有的，也是穿梭式密集存储中比较特殊的技术。因此在进行方案设计时不仅要考虑进出货量，还要考虑到其他功能的要求，以避免项目刚建好就出现设备忙不过来的情况。

同时，在以穿梭车为核心的智能密集存储项目中，出入库效率也是衡量项目效果的一个关键因素。目前出入库效率都在100~300个托盘/小时，平均每12秒处理一托盘货，这种作业强度与速度对设备的稳定性、可靠性提出了非常高的要求。

如何看待密集存储该技术市场的变化（包括需求变化、行业竞争等），以及自身的发展优势？

中国市场对于密集存储技术的需求可以说是经历了一个由简单到复杂的过程。2012年前后，穿梭式货架系统开始普及，企业通过该类应用改变了原先平面堆放的仓库作业模式，实现了效率的提升和作业人员的减少。近两年，随着智能制造在全国范围内的快速推进，越来越多的企业开始关注仓储环节的智能化技术升级，以实现智能、高效、密集(注：请注意这个顺序）的仓储管理。

谈到行业竞争，2009~2012年，中国市场上的穿梭板产品几乎全部是进口品牌，这些品牌多采取代理销售模式，没有专业的项目实施和售后服务团队，因此难以在市场上形成气候。近几年，国产穿梭车品牌不断出现，这类企业大部分以低价为特点，产品质量和稳定性有待进一步提升。

在产品方面，所有硬件都有严格标准，尤其是电机等核心部件（采用德国伦茨电机），因为很多技术虽然不涉及设备本身，但会影响到整个系统的使用效果及安全性，比如应用叉车、输送线等不同的输送方式对货物堆码垛稳定性的影响都不一样，而这会关系到货物进入自动穿梭货架系统时采取何种方式（比如是否需要使用缠绕膜固定托盘货物），所以必须有足够的考虑和应对方案，这样才能最终交付给客户一个适宜其货品特点、能够顺畅使用的仓储系统。

目前密集存储技术有哪些新的应用需求及发展趋势？

近年来，受仓储用地拿地难、租金上涨等因素影响，老仓库改造项目越来越多，包括一些穿梭式货架系统升级为子母穿梭式存储系统，以实现更高的出入库效率、自动化程度和存储密度，以及跟生产线的紧密结合、仓库无人化管理等。

子母车穿梭系统

这类项目通常有一定的技术门槛，因为要在原有项目基础上进行产品升级、系统匹配，不仅涉及软件和控制技术的应用，还要考虑货架等硬件设备跟原有设备的搭配等。同时，穿梭车技术对货架结构、安装精度等方面的要求也非常高，其导轨的平整度直接关系到穿梭车的使用效率、精准性、故障率等，这些都对项目实施方的技术实力提出巨大挑战。

穿梭车存储系统锁定的目标主要是高度在13米以下的仓库。这类仓库原有的作业模式主要以人工搬运为主，在方案设计前期我们会给客户提供不同仓储系统的对比分析，综合考虑经济效益、作业效率、产品存储特性、作业流程等因素，进行有针对性的系统设计和设备提供。